Nació en Bayamo, provincia de Oriente, actual provincia de Granma. Estudió música en el Conservatorio Municipal de La Habana. Bajo el influjo del Primer Encuentro Internacional de la Canción de Protesta, celebrado en Varadero en 1967, Milanés empezó a crear canciones de contenido político.
1909 – En Brighton (Reino Unido), se presenta al público por primera vez el cine en color.
1920 – Hitler da a conocer en Munich los 25 puntos del Partido Obrero Alemán.
1938 – Nace la actriz argentina Libertad Leblanc.
1946 – Juan Domingo Perón gana las elecciones presidenciales en Argentina.
1947 – Nace el actor estadounidense Edward James Olmos.
1955 – Nace Steven Jobs, cofundador de Apple (f. 2011).
1984 – Brunei celebra su independencia de la Corona británica.
1989 – El ayatolá Jomeini emite un fatwa y ofrece una recompensa de USD 3 millones por la muerte de Salman Rushdie, autor de «Los versos satánicos».
1990 – Muere Alessandro Pertini, presidente italiano.
1991 – EE.UU. inicia su ofensiva terrestre contra Irak por la invasión de Kuwait.
1994 – El Gobierno de Nicaragua y los jefes de la «recontra» acuerdan el desarme de los rebeldes.
2005 – En São Paulo (Brasil), los príncipes de Asturias inauguran la mayor sede del Instituto Cervantes en Iberoamérica.
2008 – Fidel Castro se retira como Presidente de Cuba, y del Consejo de Ministros después de 32 años. Permanece como jefe del Partido Comunista por otros tres años.
2011 – En Estados Unidos, el transbordador espacial Discovery es lanzado en su última misión, la STS-133.
2014 – Muere Carlos Páez Vilaró, artista plástico uruguayo.
2014 – Muere Harold Ramis, actor, guionista y director cinematográfico estadounidense.